碼垛機目前是很多企業都會選擇的包裝設備之一，像面粉、制糖廠等一些食品加工企業也在生產車間配備這些自動碼垛、自動裝箱的集裝設備。

常見的機械手按照手臂的坐標形式劃分主要有四種:直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節式.

這款面粉袋立柱碼垛機器人是標準四軸，多關節機器人，可旋轉，機器人專用系統，觸摸式操作屏幕，操作簡單。根據客戶的工況現場，工程師會給出合理的碼垛機方案，通過機械臂自動抓取面粉袋子，并將其按照預設的方式碼放到指定區域，合理利用場地空間。一臺碼垛機相當于4個人力碼垛，節省人工成本也便于管理。

億思特機械自動化的立柱碼垛機器人產品廣泛應用于干粉砂漿、膩子粉、涂料、糧油、面粉、飼料、肥料、食品、飲料、飲料、醫藥等行業袋裝，紙箱盒裝等搬運碼垛。

本公司生產制造的碼垛機、桁架機械手、助力機械手、開箱機裝箱機等自動化設備設計制造業務產品已廣泛應用于汽車、電子、電氣、家電、內衣服飾、生物醫療、五金、化妝品、航空航天、包裝等行業，為企業解決勞動力成本、提高品質、提升效率提供完整的自動化生產解決方案。