助力機械手又稱機械手、平衡起重機和手動裝載機，是一種新型的節省物料輸送時間和精力的助力設備。它巧妙地運用了力平衡的原理，使操作者可以相應地推拉重物，在有限的空間內平衡運動和定位，省力。當重物被提升或降低時，就形成了提升條件，不需要熟練的點動操作。

　　按結構可分為軟索式助力機械手、硬墻式助力機械手和自約束省力吊具。由于非標準設備的特點，在選擇或計劃制造此類設備時，需要結合現場工作條件和工藝要求，以便更接近操作人員的實際需求。

　　助力機械手，使用氣動助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單、使用安全、保護方便、靈活，適用于儲存占用、零件加工車間的物料轉移、自動化生產線上的裝配定位等應用。

　　在助力機械手的氣動控制中，主要由三個氣動回路操作。這三個電路是：

　　1.操控回路

　　操控回路中的雙氣控兩位五通閥是主操作閥，具有換向作用。當夾緊按鈕啟動時，空氣通過夾緊側的空氣控制口，使雙空氣控制閥反轉，夾緊活塞桿伸出，工件被夾緊。當空氣通過釋放側的空氣控制口復位雙空氣控制閥時，夾緊缸桿縮回，工件被釋放。夾緊氣缸的進氣口和出氣口裝有調速閥(排氣節流閥式)，用于調節夾緊氣缸的運動速度。

　　2.制動回路

　　制動回路由機械臂關節處的三個制動缸完成，用單個氣動控制兩位五通閥完成換向，操縱控制缸的壓力和釋放，進而完成系統的制動和跑偏。該閥的空氣控制口由制動旋鈕控制。

　　3.翻轉回路

　　翻轉回路也是由單個氣動控制二位五通閥完成，然后完成翻轉氣缸的效果，使工件從水平翻轉到水平或者從翻轉到水平。該閥門的氣動控制端口由旋鈕控制。