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關節助力機械手軟索

>  軟索關節助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構及簡潔的氣動控制等優點,擁有輕巧的操作力,快捷的操作速度,以及在自由行程內可全程懸浮的特性。 
>  抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉 
>  適合用于:工件重量輕,移載操作工藝簡單,無偏心操作,提升行程大,操作節拍要求快的場合 
>  系統組成部分:平衡吊主機、抓取夾具及安裝結構

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產品概述
introduction
product introduction

軟索助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構及簡潔的氣動控制等優點,擁有輕巧的操作力,快捷的操作速度,以及在自由行程內可全程懸浮的特性,其提升功能是通過氣缸或氣動平衡葫蘆拉動軟索帶動吊具上升來實現,相對于硬臂機械手而言在有同等高度限制的情況下能夠實現更大的提升行程,以延伸機械手的使用范圍。

產品簡介
助力機械手應用
 
關節助力機械手
feature

1、一根鋼絲繩連接主機與夾具,可越過障礙物移載工件 

2、全程懸浮功能,氣動控制、輕巧操作,操作速度快

3、與各種非標夾具配合使用,實現各種形狀工件得起吊

4、機械手使用范圍更廣:在同等高度限制下,提升行程比硬臂式助力機械手更廣

5、多重安全保障措施:斷氣保護、誤操作報警,杜絕操作使用安全隱患

6、可根據現場實際工況設定有效工作半徑、有效工作高度,機械使用更人性化

產品特點
 
樣品展示
sample

碼垛機

工藝流程
flew

研發設計

01

切管下料

02
助力機械手應用

焊接

03
 

機加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

機架組裝

07

夾具安裝

08

排氣管

09
 
技術參數
parameter
型號 YST-MAR58 YST-MAR100 YST-MAR158 YST-MAR228 YST-MAR280
負載(KG) 58 100 158 228 280
最大工作半徑(mm) 3000 2500
最小工作半徑 700
最大提升高度(mm) 1800 2000 1900

 

 

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